| Name | What | Region | Country | Lat | Long | Elev Ft. | Pop Est |
| Pajares | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.55 | -4.1666667 | 3392 | 6731 |
| Paracuellos de Jarama | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.5 | -3.5166667 | 2116 | 228598 |
| Paradilla | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.5666667 | -4.25 | 3766 | 2874 |
| Paredes de Buitrago | city | Comunidad de Madrid | Spain | 41 | -3.55 | 3405 | 1266 |
| Parla | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.2333333 | -3.7666667 | 2043 | 177048 |
| Pas Rozas de Madrid | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.4833333 | -3.8666667 | 2290 | 226028 |
| Patones | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.8666667 | -3.4833333 | 2217 | 1958 |
| Pavones | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.4 | -3.6166667 | 2135 | 531379 |
| Pedrezuela | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.75 | -3.6166667 | 2742 | 7357 |
| Pelayos de la Presa | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.3666667 | -4.3333333 | 1758 | 5752 |
| Pena Grande | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.4833333 | -3.7166667 | 2224 | 530915 |
| Peralejo | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.55 | -4.1166667 | 2946 | 11225 |
| Perales de Milla | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.4166667 | -4.0833333 | 1856 | 6113 |
| Perales de Tajuna | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.2333333 | -3.35 | 1827 | 7466 |
| Perales de Tajuña | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.2333333 | -3.35 | 1827 | 7466 |
| Perales del Rio | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.3166667 | -3.6333333 | 1738 | 306556 |
| Perales del Río | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.3166667 | -3.6333333 | 1738 | 306556 |
| Pezuela de las Torres | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.4166667 | -3.1666667 | 2326 | 3039 |
| Peña Grande | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.4833333 | -3.7166667 | 2224 | 530915 |
| Pinilla de Buitrago | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.9833333 | -3.6833333 | 3280 | 1475 |
| Pinilla del Valle | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.9166667 | -3.8166667 | 4081 | 844 |
| Pinto | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.2333333 | -3.6833333 | 2014 | 72550 |
| Pinuecar | city | Comunidad de Madrid | Spain | 41.0333333 | -3.6 | 3379 | 1722 |
| Piñuécar | city | Comunidad de Madrid | Spain | 41.0333333 | -3.6 | 3379 | 1722 |
| Poblado El Plantio | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.4666667 | -3.8333333 | 2257 | 366427 |
| Poblado El Plantío | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.4666667 | -3.8333333 | 2257 | 366427 |
| Pozuelo | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.4333333 | -3.8166667 | 2253 | 313854 |
| Pozuelo de Alarcon | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.4333333 | -3.8166667 | 2253 | 313854 |
| Pozuelo de Alarcón | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.4333333 | -3.8166667 | 2253 | 313854 |
| Pozuelo del Rey | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.3666667 | -3.3166667 | 2667 | 4649 |
| Pradena del Rincon | city | Comunidad de Madrid | Spain | 41.05 | -3.5333333 | 3769 | 604 |
| Prosperidad | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.45 | -3.6666667 | 2240 | 540307 |
| Prádena del Rincón | city | Comunidad de Madrid | Spain | 41.05 | -3.5333333 | 3769 | 604 |
| Pueblo Nuevo-Ventas | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.4166667 | -3.6333333 | 2260 | 540597 |
| Puente de Vallecas | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.4 | -3.65 | 2188 | 540787 |
| Puente-Viveros | city | Comunidad de Madrid | Spain | 40.45 | -3.5333333 | 1797 | 290285 |
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