| Name | What | Region | Country | Lat | Long | Elev Ft. | Pop Est |
| Rabelo | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.85 | -46.5333333 | 4058 | 21355 |
| Rabicho | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -15.8666667 | -46.3333333 | 2001 | 503 |
| Ramaiana | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -16.7 | -40.8166667 | 1988 | 1429 |
| Ramalhete | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -18.45 | -42.3 | 1942 | 3577 |
| Ramalho | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -15.7833333 | -45.6333333 | 1981 | 778 |
| Rancharia | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.75 | -43.95 | 4002 | 2562 |
| Rancho | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.4833333 | -45.05 | 2972 | 2614 |
| Rancho do Limeira | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.1333333 | -46.7 | 2969 | 448 |
| Randolfo Melo | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -16.5833333 | -41.4 | 921 | 2044 |
| Rapador | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.3333333 | -44.3166667 | 3198 | 7373 |
| Rapadura | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20 | -41.85 | 1958 | 4306 |
| Raposas | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.95 | -43.8 | 3064 | 39861 |
| Raposo | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.2 | -45.2 | 2992 | 2157 |
| Raposos | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.95 | -43.8 | 3064 | 39861 |
| Raspador | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.3333333 | -44.3166667 | 3198 | 7373 |
| Raul Soares | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.0833333 | -42.3666667 | 2001 | 5000 |
| Ravena | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.7833333 | -43.75 | 2998 | 34116 |
| Recreio | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.2333333 | -46.9333333 | 2998 | 4905 |
| Recreio | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.9833333 | -45.7833333 | 3018 | 3723 |
| Recreio | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.5333333 | -42.4666667 | 823 | 6843 |
| Redondo | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.25 | -47.3833333 | 2998 | 1163 |
| Reduto | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.2333333 | -41.9833333 | 1879 | 10506 |
| Regalo | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.3333333 | -46.05 | 2693 | 2369 |
| Regina Vilela | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.65 | -45.6666667 | 2611 | 5705 |
| Remedios | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.0333333 | -43.5833333 | 2919 | 5613 |
| Requeijao | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -16.5 | -41.5833333 | 1840 | 4546 |
| Requeijão | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -16.5 | -41.5833333 | 1840 | 4546 |
| Resende Costa | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.9166667 | -44.2333333 | 3664 | 2375 |
| Reserva | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.0666667 | -46.0666667 | 2408 | 2512 |
| Resplendor | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.3333333 | -41.25 | 314 | 2440 |
| Ressaca | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.95 | -45.5 | 3822 | 5864 |
| Ressaguinha | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.0666667 | -43.7666667 | 3999 | 4986 |
| Ressaquinha | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.0666667 | -43.7666667 | 3999 | 4986 |
| Retirada da Esplanada | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.3166667 | -48.35 | 2578 | 11911 |
| Retirinho | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.8 | -46.95 | 3008 | 7392 |
| Retirinho | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.7166667 | -45.2666667 | 3123 | 2824 |
| Retiro | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.7166667 | -46.2 | 2267 | 3400 |
| Retiro | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.5166667 | -45.9 | 3001 | 8326 |
| Retiro | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.8833333 | -45.7833333 | 2995 | 2962 |
| Retiro | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -22.3166667 | -45.6166667 | 2982 | 8008 |
| Retiro | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.5333333 | -45.3666667 | 2975 | 5629 |
| Retiro | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.3833333 | -45.0833333 | 2007 | 1546 |
| Retiro | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.2666667 | -45.0833333 | 2972 | 1875 |
| Retiro | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.8833333 | -45.0666667 | 2959 | 5995 |
| Retiro | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.25 | -44.5 | 2818 | 4760 |
| Retiro | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.8333333 | -44.1333333 | 2998 | 147484 |
| Retiro | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -15.3666667 | -42.6166667 | 3405 | 1148 |
| Retiro da Contagem | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.8333333 | -44.1333333 | 2998 | 147484 |
| Revolta | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -16.3333333 | -40.4833333 | 1003 | 1689 |
| Rezende Costa | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.9166667 | -44.2333333 | 3664 | 2375 |
| Riacho | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -17.2 | -42.3333333 | 2047 | 3041 |
| Riacho Fundo | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.1666667 | -43.7166667 | 3061 | 1128 |
| Riacho Fundo | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -15.0166667 | -43.5833333 | 1528 | 1292 |
| Riacho da Areia | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.5333333 | -44.3833333 | 2956 | 4864 |
| Riacho da Cruz | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -15.3333333 | -44.3 | 1761 | 938 |
| Riacho do Burro | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.5 | -45.15 | 2125 | 2364 |
| Riacho do Fogo | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -16.7833333 | -43.7166667 | 2001 | 9321 |
| Riacho dos Machados | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -15.9833333 | -43.05 | 2998 | 1267 |
| Ribeira | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -15.8333333 | -40.4 | 2086 | 2783 |
| Ribeirao | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.75 | -46.2833333 | 2568 | 3831 |
| Ribeirao | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.45 | -45.7333333 | 2785 | 2981 |
| Ribeirao | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.25 | -45.1166667 | 2969 | 16892 |
| Ribeirao | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.8333333 | -44.2833333 | 3415 | 2290 |
| Ribeirao | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -18.5333333 | -43.7666667 | 3343 | 1979 |
| Ribeirao | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -16.7833333 | -43.65 | 2332 | 2902 |
| Ribeirao | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -17.2833333 | -43.65 | 2542 | 1279 |
| Ribeirao Fundo | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -22.6666667 | -46.25 | 4999 | 4600 |
| Ribeirao Fundo | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.95 | -46.2166667 | 3992 | 2678 |
| Ribeirao Vermelho | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.1833333 | -45.05 | 2837 | 15970 |
| Ribeirao das Neves | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.7833333 | -44.1 | 2982 | 126248 |
| Ribeirao das Pedra | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -18.9166667 | -48.4 | 2398 | 13500 |
| Ribeirao das Pedras | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -18.9166667 | -48.4 | 2398 | 13500 |
| Ribeirao de Sao Domingos | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.4666667 | -42.2833333 | 2900 | 7277 |
| Ribeiro | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.9833333 | -45.5833333 | 3001 | 5476 |
| Ribeiro Junqueira | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.4666667 | -42.5166667 | 931 | 7786 |
| Ribeiros | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.9833333 | -45.5833333 | 3001 | 5476 |
| Ribeiros de Baixo | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.25 | -44.7 | 2837 | 4689 |
| Ribeiros de Cima | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.2666667 | -44.6833333 | 2893 | 4689 |
| Ribeirão | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.75 | -46.2833333 | 2568 | 3831 |
| Ribeirão | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.45 | -45.7333333 | 2785 | 2981 |
| Ribeirão | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.25 | -45.1166667 | 2969 | 16892 |
| Ribeirão | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.8333333 | -44.2833333 | 3415 | 2290 |
| Ribeirão | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -18.5333333 | -43.7666667 | 3343 | 1979 |
| Ribeirão | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -16.7833333 | -43.65 | 2332 | 2902 |
| Ribeirão | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -17.2833333 | -43.65 | 2542 | 1279 |
| Ribeirão Fundo | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -22.6666667 | -46.25 | 4999 | 4600 |
| Ribeirão Fundo | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.95 | -46.2166667 | 3992 | 2678 |
| Ribeirão Vermelho | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.1833333 | -45.05 | 2837 | 15970 |
| Ribeirão das Neves | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.7833333 | -44.1 | 2982 | 126248 |
| Ribeirão das Pedra | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -18.9166667 | -48.4 | 2398 | 13500 |
| Ribeirão das Pedras | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -18.9166667 | -48.4 | 2398 | 13500 |
| Ribeirão de São Domingos | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.4666667 | -42.2833333 | 2900 | 7277 |
| Ricardinho | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -16.2 | -40.4 | 1194 | 1382 |
| Ricardo | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -15.7666667 | -43.8666667 | 1942 | 2239 |
| Rincao | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.9 | -46.15 | 2988 | 781 |
| Rincão | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.9 | -46.15 | 2988 | 781 |
| Rio Acima | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.0833333 | -43.7833333 | 2883 | 8905 |
| Rio Branco | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.0166667 | -42.8333333 | 1840 | 16504 |
| Rio Cartente | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.0166667 | -42.1166667 | 862 | 8023 |
| Rio Casca | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.2166667 | -42.65 | 1328 | 6459 |
| Rio Claro | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -22.4166667 | -45.2666667 | 4999 | 5537 |
| Rio Doce | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.25 | -42.9 | 1000 | 5889 |
| Rio Espera | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.85 | -43.4833333 | 2709 | 4609 |
| Rio Manso | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -22.3666667 | -45.3166667 | 3316 | 20427 |
| Rio Manso | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.2666667 | -44.3166667 | 2975 | 3060 |
| Rio Negro | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -17.25 | -40.9333333 | 1033 | 1897 |
| Rio Novo | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.4833333 | -43.1333333 | 1630 | 4558 |
| Rio Paranahyba | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.2 | -46.25 | 3031 | 1050 |
| Rio Paranaiba | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.2 | -46.25 | 3031 | 1050 |
| Rio Paranaíba | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.2 | -46.25 | 3031 | 1050 |
| Rio Pardo | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -15.6166667 | -42.55 | 2637 | 1142 |
| Rio Pardo de Minas | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -15.6166667 | -42.55 | 2637 | 1142 |
| Rio Piracicaba | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.9166667 | -43.1833333 | 2001 | 7463 |
| Rio Pomba | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.2833333 | -43.1833333 | 1692 | 8239 |
| Rio Preto | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -18.3 | -47.5 | 2372 | 1162 |
| Rio Preto | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -22.0863889 | -43.8275 | 1617 | 5057 |
| Rio Prêto | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -18.3 | -47.5 | 2372 | 1162 |
| Rio Prêto | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -22.0863889 | -43.8275 | 1617 | 5057 |
| Rio Vermelho | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -18.3 | -43 | 2381 | 2499 |
| Rio das Mortes | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.1833333 | -44.3333333 | 2995 | 7396 |
| Rio das Pedras | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -18.6833333 | -48.5166667 | 2001 | 6767 |
| Rio do Peixe | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.5666667 | -44.8666667 | 2454 | 5232 |
| Rio do Peixe | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.5166667 | -44.4833333 | 2926 | 3183 |
| Rio do Prado | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -16.5833333 | -40.5666667 | 1899 | 1990 |
| Roca Grande | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.6 | -42.9666667 | 2037 | 6382 |
| Roca do Mato | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -15.3 | -41.8333333 | 2723 | 1461 |
| Rocas Novas | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.75 | -43.6333333 | 3008 | 11607 |
| Rocha | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.4666667 | -45.8166667 | 2568 | 5241 |
| Rochedo | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.6333333 | -43.0166667 | 1952 | 5073 |
| Rochedo de Minas | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.6333333 | -43.0166667 | 1952 | 5073 |
| Rodeador | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -15.4666667 | -44.25 | 1624 | 911 |
| Rodeiro | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.2 | -42.8666667 | 1318 | 12833 |
| Romao | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -15.4166667 | -42.5166667 | 2896 | 1148 |
| Romaria | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -18.8833333 | -47.6333333 | 3005 | 1281 |
| Romeu | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.2333333 | -48.55 | 2352 | 8407 |
| Romualda | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -16.0666667 | -40.4666667 | 905 | 2040 |
| Romualdo | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -18.45 | -48.4833333 | 2988 | 5174 |
| Romão | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -15.4166667 | -42.5166667 | 2896 | 1148 |
| Rona | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.4166667 | -48.2 | 2687 | 6832 |
| Roncador | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.0166667 | -45.05 | 2998 | 13737 |
| Ronã | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.4166667 | -48.2 | 2687 | 6832 |
| Roque Sousa Dias | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.55 | -45.95 | 2975 | 8303 |
| Rosalinda | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.55 | -45.9666667 | 2998 | 1507 |
| Rosaria | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.2333333 | -44.8333333 | 2998 | 3423 |
| Rosario | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.2333333 | -44.8333333 | 2998 | 3423 |
| Rosario | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.7166667 | -43.6333333 | 2509 | 28620 |
| Rosario da Limeira | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.9833333 | -42.5166667 | 2345 | 12534 |
| Rosario de Minas | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.7166667 | -43.6333333 | 2509 | 28620 |
| Rosas | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.2 | -45.2 | 2992 | 2157 |
| Roseira | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.2 | -46.9 | 3044 | 4958 |
| Roseiral | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.9 | -41.3666667 | 1227 | 3237 |
| Roseiras | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -22.8166667 | -46.2833333 | 3805 | 8185 |
| Rosetinha | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -22.6 | -45.4333333 | 5111 | 8990 |
| Rosária | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.2333333 | -44.8333333 | 2998 | 3423 |
| Rosário | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.2333333 | -44.8333333 | 2998 | 3423 |
| Rosário da Limeira | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -20.9833333 | -42.5166667 | 2345 | 12534 |
| Rosário de Minas | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.7166667 | -43.6333333 | 2509 | 28620 |
| Rotulo | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.2 | -43.7833333 | 2709 | 1748 |
| Rovaldo | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.05 | -48.0833333 | 3041 | 13490 |
| Rozendo Pinto | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -17.8333333 | -41.5166667 | 1433 | 5352 |
| Roça Grande | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -21.6 | -42.9666667 | 2037 | 6382 |
| Roça do Mato | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -15.3 | -41.8333333 | 2723 | 1461 |
| Roças Novas | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.75 | -43.6333333 | 3008 | 11607 |
| Rubelita | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -16.4166667 | -42.2833333 | 1532 | 1433 |
| Rubim | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -16.3833333 | -40.5333333 | 1049 | 1701 |
| Rubim | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -16.1 | -40.4 | 511 | 1538 |
| Rufino Miranda | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -17.1 | -41.8 | 2145 | 2660 |
| Ruinha | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.1333333 | -42.5333333 | 1056 | 4358 |
| Rótulo | city | Estado de Minas Gerais | Brazil | -19.2 | -43.7833333 | 2709 | 1748 |
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